Term ID
1931
eng
boresight
calibration of a lidar sensor system, equipped with an Inertial Measurement Unit (IMU) and a Global Navigation Satellite System (GNSS), to accurately determine or establish its position and orientation
Note to entry: The position of the lidar sensor system (x, y, z) is determined with respect to the GNSS antenna. The orientation (roll, pitch, heading) of the lidar sensor system is determined with respect to straight and level flight.
[SOURCE: ISO/TS 19159-2:2016, 4.4]
spa
calibración IMU-GNSS
ajuste de un sistema de sensor lídar, equipado con una Unidad de Medida Inercial (IMU) y un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), para determinar o establecer con exactitud su posición y orientación
Nota: La posición del sistema de sensor lídar (x, y, z) se determina con respecto a la antena GNSS. La orientación (alabeo, cabeceo, guiñada) del sistema de sensor lidar se determina con respecto al vuelo recto y nivelado.
ORIGIN: Glosario de terminos de ISO/TC211 (last updated: 2020-06-02)
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